技术成果名称 体感遥操作多功能服务机器人
应用领域 高端装备制造业 合作方式 其他
成果详细介绍

该机器人由四部分组成:体感遥操作机械手、 轮式跟随监测平台, VR 头显,手机APP客户端。采用ROS操作系统,机械手可由人体肌电信号和加速度信号控制,机械手再现人手动作,可完成物品的精准抓取,能做到倒水、捡拾物品等日常行为动作。 轮式跟随监测平台采用Kinect 摄像头,能够在昏暗灯光下跟随目标人物,实时监测目标人物的行为状态,对跌倒等危险状态报警。 手机APP 客户端和 VR 头显能够实时接收机器人传来的视频图像并实现机器人的远程操控,VR 还能进行虚拟现实体验。 

科技成果持有人基本信息
姓名 席旭刚 电话、手机 0571-86919267
职务(职称) 副教授 E-mail 283833480@qq.com
所在院所/高校 湖州科技大市场 网址
通讯地址 湖州市南太湖科技创新中心6号楼 邮编 313000
科技成果持有人简介 席旭刚,男,博士,副教授。主要从事脑认知与人工智能,机器学习,生物医学信号处理、康复机器人、嵌入式智能系统等的研究。重点从事“脑认知功能和计算模型”、“脑机接口与混合智能”、“类脑计算与神经计算”等新一代人工智能、类脑智能等前沿方向的研究和人才培养。主持国家自然科学基金、浙江省科技计划项目、浙江省自然科学基金、企业科技合作项目等10余个项目的研究工作。发表论文50余篇,授权发明专利20余项。获浙江省研究生教学成果奖一等奖1项、二等奖1项,获国防科技进步奖,浙江省科技进步奖等多项奖励。

 

投诉电话 0572-2380175   联系人:施卫杰   质量监督电话:0572-2165638
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